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六自由度平臺是一種用于模擬飛機、艦船、宇航飛行器和車載設(shè)備等運動姿態(tài)的實驗設(shè)備,平臺采用并聯(lián)機械機構(gòu),液壓驅(qū)動,由計算機實時控制,完成了垂蕩、縱蕩、橫蕩、縱搖、橫搖和艏搖六個自由度的運動。目前國內(nèi)普遍電動的伺服電動缸取代原先的液壓形式，由于六自由度動感平臺可以模擬各類訓(xùn)練模擬器包括飛行操縱模擬器、艦艇操縱模擬器、賽車操縱模擬器、特種裝備模擬器等，在工業(yè)和科研領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
六自由度動感平臺的系統(tǒng)組成
伺服電動缸
伺服電動缸是由伺服電機、高精度傳動絲杠(滾珠絲杠和行星滾柱絲杠)等組成的高精度、高可靠性機電一體化傳動組件。
控制柜
南京全控普遍采用德國倍福高性能雙核主站+EtherCAT高速總線+運動控制模塊+臺達A2E系統(tǒng)伺服驅(qū)動器。大大提高產(chǎn)品的整體動態(tài)響應(yīng)特性，控制精度，狀態(tài)監(jiān)視以及豐富的擴展接口等。具體我們也可以根據(jù)您的需求為您量身定制。
運動控制卡
南京全控運動控制板卡內(nèi)部集成了多種三/六自由度平臺數(shù)據(jù)模型和算法模型，通過接收上位機的歐拉角姿態(tài)數(shù)據(jù)進行數(shù)學(xué)運算，計算出3/6條缸的伸長量。其內(nèi)部增加了改進型的控制算法，使的電動缸可以在進行正常上升下降的動作時融入顫動，抖動等特殊動作。控制軟件采用智能的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法，同時增加了一路RS232的通訊接口，用于調(diào)節(jié)平臺運動多種參數(shù)。
平臺結(jié)構(gòu)
六自由度平臺電動缸與上下平臺采用虎克鉸連接，運動平穩(wěn)平滑，剛性好，強度大，免維護。平臺結(jié)構(gòu)合理，剛性高，可以根據(jù)客戶的要求任意設(shè)計和驗算。
我公司的研發(fā)隊伍具有多年平臺硬件、電路和軟件的研發(fā)經(jīng)驗，技術(shù)實力雄厚，從設(shè)計的源頭上保證了產(chǎn)品的性能和質(zhì)量。另外在零部件選購、生產(chǎn)、測試等環(huán)節(jié)嚴格控制，以保證最終產(chǎn)品的性能和質(zhì)量，歡迎咨詢選購!
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